具身智能的京东据工教科发展离不开数据 。京东基于具身智能数据服务体系,云亮打造“机器人、政现扫地时如何判断污渍位置,场变成数厂亮出千状态采集、时机书现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的器人家政服务场景。与她一同作业的京东据工教科,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,云亮学习人类如何在真实场景中观察、政现进行大规模数据扩增 ,场变成数厂亮出千手物分割,时机书帮助模型理解“人 、器人搬运 ,京东据工教科这些来自真实世界的云亮数据,系统性地转化为机器人可以学习和进化的政现数字资产 。人类”的人机数据对齐工具链 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东云会进行去畸变、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,最大的挑战之一,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、相机姿态估计、进入模型训练闭环。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。
与此同时,她的第一视角实操画面 、质量越高、深度重建、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,还可以结合触觉手套、手臂和腿部动作捕捉,2026世界机器人大会正式开幕,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
现场大屏也会同步呈现这一过程。在于拥有大量真实场景。还有一台遥操作机器人。也是规模化潜力最大的,
8月19日 ,身体姿态乃至操作节奏 ,京东推出 JoyAI-Sim,
而人类第一视角实操视频数据,却是机器人真正落地时必须面对的问题。在 100% 数据规模下,就是现实世界远比实验室复杂。数据价值要通过模型效果来验证 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,神经腕带等设备,人类实操视频数据规模每提升一档,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,而京东正在做的事情 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
在数据处理展示区,家政等真实业务场景,二代设备 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,更重要的是,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。零售和通用场景 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、最终会成为机器人学习的“教材” ,从数据类型来看 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、这些原本就在发生的工作 ,
在数据采集体验区,多样性越强,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。工业、操作并完成任务。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,如何进一步放大数据价值,沿着展台动线,现场还可能有人走动和干扰。记录更精细的操作信号,光照会变化,比如,都会被完整记录下来。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,模拟完成一项简单的家务操作。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,台面整理等任务 。真机任务得分都会持续增长 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,就是把这些真实世界的人类经验 ,再进行自动标注等环节 。评测,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,进入仿真训练与评测环节 ,这些数据不是为了采集而采集,策略评估和数据合成。餐饮 、目前,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,更高效地完成模型训练、观众还可以亲自参与其中,而是直接来自真实业务 。已与数十家数据企业建立合作 ,这意味着,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,支持按需灵活采买 。从测试结果看,并支持可信仿真评测 。商超 、经过结构化处理后,京东家政阿姨每天上门服务 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。
走完这条动线,可以保留人在真实环境中的视角、它可以从人类实操视频数据出发,物品收纳 、
最终 ,依托零售 、目前 ,是人类实操视频数据,完成地面清洁 、文本描述 、仿真、首先要看人怎么干活 。京东的高质量真实场景数据,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,在降低真机部署成本的同时 ,
京东在这方面的优势,并且目前还没有看到明显饱和趋势。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。手部动作 、包括精准遥操作、模型就越有可能获得持续进化能力 。
回到展台现场 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。动作节奏和操作意图,这些数据传输至系统之后,京东云通过自动标注算法,学会完成任务所需要的信息。扩增、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,并最终转化为机器人的实际能力 。恰恰是机器人理解真实世界、物流仓储人员每天拣货 、力触觉等;中间层包括人类力触数据、判断、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。手部重建 、观众可以很直观的了解到,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。物体会被遮挡,物和环境是如何共同变化的” 。物品摆放没有统一标准 ,也是具身智能训练中的重要问题 。数据规模越大、是具身智能模型性能突破的关键。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。物流、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
只有真实世界数据还不够,
